问题：西门子 S7-1200 固件版本 4.5，已启用 OPC UA 服务器，但客户端连接时提示证书错误。如何正确配置证书？是否需要导入客户端证书到 PLC？
回答：需要在 PLC 的 OPC UA 设置中导入客户端证书（.der 格式），并设置信任关系。具体步骤请参考西门子手册《S7-1200 OPC UA 通信》，注意不要使用默认密码。
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