现场有一台FANUC 0i-MF，想读取主轴负载百分比，但CNC以太网模块只支持FOCAS协议。请问如何配置？是否需要额外硬件？
回答：FANUC 0i-MF支持FOCAS1/2协议，可通过以太网读取。需在CNC侧设定IP地址（参数#146~#149），并在上位机使用FOCAS库。主轴负载对应变量为#2002（负载百分比）。如果CNC没有以太网模块，需加装FANUC以太网板卡。注意：修改参数前备份，并咨询设备供应商。
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