问题：现场需要将西门子S7-1200 PLC与罗克韦尔CompactLogix PLC通过工业以太网连接，实现数据交换。两者协议不同（西门子Profinet，罗克韦尔EtherNet/IP），请问需要哪些硬件和软件配置？需要注意哪些兼容性问题？
回答：建议使用支持多协议的工业网关（如ProSoft、Anybus）进行协议转换，或采用OPC UA作为统一通信接口。注意IP地址不能冲突，且交换机需支持两种协议的优先级标记。另外，两者时间同步方式不同，需统一NTP服务器。
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