现场有一条自动线使用三菱FX5U PLC，需要采集每个工位的循环完成信号来计算节拍。目前PLC已配置以太网模块，但我不确定该用SLMP协议还是MODBUS TCP？另外，是否需要修改PLC程序来暴露变量？请有经验的朋友指点，谢谢。
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