问题：我们有一条柔性线，包含3台发那科0i-F机床，想通过OPC UA读取主轴负载数据，但机床OPC UA服务器一直连接不上。请问需要开启哪些参数？
回答：发那科0i-F系列需在参数设置中开启OPC UA功能（参数#13800等），并设置端口号（默认4840）。同时确保机床网口与上位机在同一网段。建议查阅机床维护手册中关于“以太网功能”和“OPC UA”的章节，不同版本可能有所差异。
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