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三菱 FX3U 如何通过 Modbus TCP 读取 D 寄存器？

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我有一台三菱 FX3U PLC，加装了以太网模块（如 EZSocket 或第三方模块）。想通过 Modbus TCP 读取 D100-D200 的数据，但不知道功能码和地址怎么对应。有经验的师傅能指点一下吗？

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