问：现场有10台发那科0i-MF系统，需要实时采集主轴负载数据用于设备监控。请问通过FOCAS协议应该读取哪个变量？需要设置哪些参数？
答：读取宏变量#3001（主轴负载百分比），数据类型为实数。需确保CNC侧参数#3102#6=1（允许宏变量读取），且FOCAS服务已启用（参数#6810=1）。采集频率建议2-5秒。
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