问题：使用FOCAS2库读取发那科0i-MF主轴负载，调用 cnc_rdspindleload 函数返回-12（通信超时）。已确认IP和端口正确，防火墙已关闭。可能原因是什么？
回答：错误-12通常表示连接超时。请检查：1）FOCAS2授权是否已正确安装并激活；2）数控系统侧是否启用了以太网功能（参数#9948的bit0设为1）；3）尝试使用 cnc_allclibhndl3 函数建立连接，并增加超时时间。如果问题依旧，建议抓包分析网络流量。
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